你好，七代伊兰特的四种驾驶模式分别是普通模式、舒适模式、运动模式和ECO模式。使用方法如下：
1. 普通模式：在正常驾驶状态下，系统默认为普通模式。这个模式下车辆的动力输出和油门响应都比较平稳。
2. 舒适模式：在城市道路或者长途旅行时，可以选择舒适模式。这个模式下车辆的悬挂系统会更加柔软，更适合长时间行驶。
3. 运动模式：如果想要更加激烈的驾驶体验，可以选择运动模式。这个模式下车辆的动力响应更加敏捷，换挡更快，悬挂系统也更加紧凑。
4. ECO模式：如果想要更加节油，可以选择ECO模式。这个模式下车辆的动力输出和油门响应都比较平稳，同时系统会尽量降低油耗。
以上就是七代伊兰特四种驾驶模式的使用方法。根据实际驾驶需求选择不同的模式，可以获得更加舒适、激烈或者节油的驾驶体验。
第七代伊兰特在电子刹车前面有个按键，可以切换不同的模式行驶，比喻舒适，运动。越野。雪地等。
