1、塔吊：起吊重量3～100t，臂长40～80m，一般固定运用，运用周期长，经济性好。一般可选用单机或双机操作。
2、桥式起重机：起吊重量3~1000t，跨度3~150m，运用方便。它们大多用于车间和车间，通常是单机操作，或双机吊装。
3、汽车吊：液压伸缩臂，起吊重量8-550t，臂长27-120m，钢结构臂，起吊重量70-250t，臂长27-145m，运用方便，可单机、双机或多机吊装。
4、履带起重机：起吊重量从几十吨到几千吨。臂长可达100米，中小分量可升降行走，灵活，运用方便，运用周期长，更经济。可选用单机、双机或多机吊装。
机械吊装设备包括:
(1)起重机,用得最多的是汽车式起重机(适用范围宽);其次建筑用塔式起重机;第三是筑路用的铁路起重机;架桥机;第四种是水上用的起重船。
(2)索具:包括:钢丝绳;绳卡;滑轮;卸扣等起重机具。
(3)指挥用具:哨子;信号旗;对讲机等。
按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机做动力两种；
