雷达 坦克 鱼雷发明先后顺序（第一枚鱼雷什么时候发明的）

　　1866年，怀特黑德发明鱼雷。

　　1916年，英国人发明坦克。　　1917年罗伯特·沃特森·瓦特（Robert Watson-Watt）成功设计雷暴定位装置,它宣告了雷达的诞生。