孕晚期胎心检测150--160 而且胎动频繁 需要吸氧吗（孕晚期胎心高到160-170危险吗）

是需要吸氧的。胎心音属于正常范围， 但胎动频繁， 代表缺氧的存在， 一定要及时吸氧， 时间长了可能会导致胎儿在宫内窒息，甚至死亡的。所以一定要及时去医院， 可以做B超超检查，了解胎儿的发育情况，还有羊水， 胎盘的情况，也可以做胎心监护， 医生会根据检查的结果和临床的症状采取有效的治疗措施。