在更换奥迪A6的火花塞时,不一定需要清洗燃烧室。如果燃烧室内没有明显的积炭或油渍,只需更换火花塞即可。但如果燃烧室内有大量积碳或油渍,建议先清洗燃烧室,以确保更换的火花塞能够正常工作,并且延长发动机寿命。因此,是否需要清洗燃烧室要根据具体情况而定。