方法如下：
1. 打开 Mastercam91 软件，并在主窗口中选择“文件”选项卡，然后选择“新建实体”。
2. 在“新建实体”对话框中，选择要创建的实体类型，例如“平面”、“立体”等，然后选择实体的尺寸和位置，最后点击“确定”按钮。
3. 在主窗口中，选择“工具”选项卡，然后选择“数控程序”，再选择“生成”。
4. 在“生成数控程序”对话框中，选择要生成程序的轴类型和工件材料，然后选择“确定”按钮。
5. Mastercam91 会自动生成一个数控程序，并在主窗口中显示程序编辑器。
6. 在程序编辑器中，可以对程序进行编辑和修改，例如添加或删除工序、修改刀具半径或长度等。
7. 完成编辑后，点击“保存”按钮，将程序保存到指定文件夹中。
以下是Mastercam中实体编程的一般步骤：
1. 打开Mastercam软件，并创建新的零件文件。
2. 选择实体编程工具栏上的创建实体功能，例如创建线、圆、弧等。
3. 根据需要选择合适的几何体类型，并用鼠标绘制几何形状。
4. 在图形界面中选择要操作的实体，并设置相关参数，例如长度、半径、角度等。
5. 使用编辑工具栏上的功能，例如平移、旋转、缩放等，对实体进行进一步的编辑和修改。
6. 利用CAD/CAM功能，如孔、倒角、开槽等，对实体进行进一步的加工。
7. 根据操作要求和加工目标，选择合适的刀具、切削条件和切削路径。
8. 运行实体编程工具栏上的加工功能，生成加工路径，并对加工结果进行验证和调整。
9. 导出实体编程结果，保存为合适的文件格式，以便进行后续的加工和制造。
注意：实体编程的步骤和操作方式可能因Mastercam的不同版本而有所差异，以上步骤仅供参考。建议在使用Mastercam软件时参考软件的帮助文档和教程进行操作。
