配置方面，国产亚洲龙配备了真皮座椅、全景天窗、一键启动、丰田智行安全系统、抬头显示、三区自动空调、AVS自适应可变悬架系统等，支持苹果CarPlay等功能。此外，新车还配备了进气声效（ISG）、发动机声效（ESE）、主动噪音控制（ANC）等技术。
动力方面，国产版将会先行提供2.5L和2.5L双擎两种动力，其中2.5L车型的最大功率为209PS，最大扭矩250N·m，匹配8挡手自一体变速箱，有经济、普通和运动三种驾驶模式可以选择。2.5L混动版车型最大功率为218PS，匹配混动系统专属的E-CVT变速箱。
