什么叫三模控制器（控制器三模的和六模的区别在哪）

三模控制器是指正弦波、方波、无霍尔三种模式兼容，电自、电摩、三轮差速，三种电机通用。

双模正弦波是研发三模控制器过程中的中间产品，它仅适用于正弦波电机，遇到纯方波电机不能正常骑行，只能以无霍尔方式运行。

三模控制器通过改变算法解决了这个问题，通过自动检测电机参数，并对控制器软件相关参数进行自动修正，大大拓展了控制器正弦参数范围。

比市面上的正弦控制器通配性能更好，优良匹配率高于99%。