丰田威驰自动挡车辆的驾驶方法如下：
驾驶员坐到驾驶座后，不需要踩刹车，直接按一下启动键。此时，车辆进行自检。
踩下刹车，按下一键启动键进行点火启动。正常情况下，按下点火开关3秒即可启动发动机，如启动发动机后立即松开钥匙，可实现启动。
松开脚刹，可以选择原地热车，时间为1-3分钟。
再次踩下脚刹，挂D挡，松开手刹。
慢慢放开脚刹，开始起步。
加油门正常行驶。
停车时，先踩刹车，将挡位调至N挡，拉起手刹，然后关闭发动机。
踩下脚刹，将挡位调至P挡，然后关闭点火开关。
以上是丰田威驰自动挡的驾驶方法，具体操作可能因车型和配置不同而有所差异。在驾驶时，应遵循当地的交通法规和安全准则，确保自己和他人的安全。
