单刀赴会的成语故事是：公元215年，刘备取益州，孙权令诸葛瑾找刘备索要荆州。刘备不答应，孙权极为恼恨，便派吕蒙率军取长沙、零陵、桂阳三郡。长沙、桂阳蜀将当即投降。
刘备得知后，亲自从成都赶到公安(今湖北公安)，派大将军关羽争夺三郡。
孙权也随即进驻陆口，派鲁肃屯兵益阳，抵挡关羽。
双方剑拔弩张，孙刘联盟面临破裂，在这紧要关头，鲁肃为了维护孙刘联盟，不给曹操可乘之机，决定当面和关羽商谈。
“肃邀羽相贝，各驻兵马百步上，但诸将军单刀俱会”。
双方经过会谈，缓和了紧张局势。
随后，孙权与刘备商定平分荆州，“割湘水为界，于是罢军”，孙刘联盟因此能继续维持。
1 单刀赴会是一个成语，而非故事。
2 它的含义是指一个人孤身前往会面，表示勇气和果断。
3 传说中，战国时期齐国的孟尝君曾经单刀赴会，与赵国的主君进行了一次重要的谈判。
这个故事成为了单刀赴会这个成语的来源。
