有。
明确孔子晚年的三句名言为“无欲速，无见小利，尔康自重”。
这三句话是孔子晚年对人生的总结和教诲。
第一句“无欲速”告诫人们不能抱有急功近利的心态，要有耐心和恒心；第二句“无见小利”意味着不能被短暂的小利益所迷惑，要有眼光看远；最后一句“尔康自重”则是讲要注重自己的品德修养和自我约束。
孔子这三句名言可以引导我们正确面对人生，告诫我们要有远大的目标和坚定的信仰，不能盲目追求短暂的利益和满足身外的欲望。
同时，也提醒我们要修身养性，自我约束，时刻警惕自己的行为举止，不断完善自己。
公元前479年左右，孔子逝世于鲁国，留下了许多经典名言，其中晚年三句名言为：“无欲速，无见小利，尚未明事不可谓知也。
”、“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命。
”、“学而不思则罔，思而不学则殆。
”这些名言表达了孔子晚年的思想和教诲，强调了追求真理、谦虚谨慎、刻苦学习等重要品质。
