圣代和奶昔的区别就是形状了，圣代是属于冰淇淋，是固体状态，下面是奶油上面可能会放一些巧克力酱或者果酱，奶昔是液体，是用各种奶油打发了之后配上水果之后喝的，两个相对来说圣代的热量和口感比较受到大家的喜欢，奶昔口感更腻一些
具体差别可以看以下它们的定义：
圣代（食品）
圣代，是一种冰激凌甜点，传统的圣代会用一到两勺冰激凌，上面点缀一些果酱或糖浆，有的也在上面用一层糖霜、打发奶油、樱桃或其他水果（香蕉、菠萝）。在牛津字典上，关于圣代的起源有些模糊，不过，大家都认为，圣代Sundae的名称是来自Sunday。
奶昔（食品）
奶昔是牛奶、水果、冰块的混合物。奶昔（Milk shake）最先出现于美国，主要有“机制奶昔”和“手摇奶昔”两种。传统奶昔是手摇的，一般都是在快餐店、冷食店出售，店里的奶昔机现做现卖，顾客现买现饮。
冰淇淋（食品）
冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油（或植物油脂）、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品。
