没有关系，年检指的是车辆在行驶一定公里和时间后，需要到交管部门进行一次车辆刹车、灯光、底盘、等综合检测，保证车辆上路的安全行驶，保险理赔是车辆出事故后需要第一时间报警和报保险公司进行责任划分和后期理赔评估。这两个就不是一回事，所以，两年年检和有没有理赔过不发生关系。
年检与保险理赔无直接关系，除非事先以书面形式有约定。车辆参加年检是对车辆进行管理的行政管理措施，但车辆未办理年审手续与交通事故的发生及保险理赔没有直接的因果关系。
车辆因未年检、超载、超速行驶等情形发生交通事故，保险公司是否就可以拒赔，要看在签订保险合同的时候，保险公司是否已明确告知投保人哪些情况下保险公司不予理赔，并以书面的形式由投保人签字或盖章，如果事先没有以书面的形式由投保人签字或盖章，事后以车辆未年检等理由拒赔，理由不成立，保险公司应给予赔偿。
