当前机器人的种类有很多，比较常见的机器人种类有情感机器人、工业机器人、移动服务机器人等等，不论是那一类都形成了不同类型的计算机系统以及OA系统。其实很多人已经接受过机器人的服务，比如去饭店的时候会有机器人服务，去酒店也会有智能机器人服务。
在传统工业控制系统当中可以编制程序来控制机器人，现在的机器人更多的是属于嵌入式的通用处理器，方便集成计算机软件以及智能算法，机器人广泛的运用在太空、特种行业以及军事方面。情感机器人就是和人进行语言以及视觉上的交流，是目前常见的一种机器人，这种机器人具有很强的语言以及视觉处理能力，运动能力比较弱一些。工业机器人主要是在特定的应用场景中和人交互不是很多，对于语言以及视觉处理能力要求不高，需要在较强的实时运动控制过程中完成特定的任务。
国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人。
而中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
