需要更换。
1. 对于本田飞度手动挡齿轮油而言，六年的使用时间已经超过了正常的更换周期。
根据一般的汽车维护经验，挡轮油通常需要每两到三年更换一次，以保证其正常的润滑和运转效果。
2. 齿轮油在使用一段时间后会逐渐老化，其中的添加剂逐渐减少，粘度和性能会下降，从而影响到齿轮的正常工作。
如果不及时更换，可能会导致齿轮磨损、噪音增加以及传动效率下降等问题。
3. 所以，为了保证本田飞度手动挡的正常工作，延长其使用寿命，建议在使用了六年后进行齿轮油的更换，确保其正常的润滑性能和可靠性能。
根据本田飞度的官方建议，手动挡齿轮油通常建议每2年或4万公里更换一次。虽然官方没有明确提到六年更换，但由于机油会随着时间和使用而逐渐老化，过长时间的使用可能会导致润滑性能下降，从而影响齿轮的正常工作。
因此，尽管六年内行驶里程可能不会达到官方建议的更换标准，但考虑到油液老化的因素，建议在六年后进行齿轮油的更换。同时，您还可以参考汽车维护手册或咨询本田授权经销商，以获取更具体的建议和指导。
