如何理解这协议规定 字节格式为帧的基本单元字节 传输顺序低位在前高位在后 低字节在前 高字节在后（如何判断哪个是低字节和高字节）

如果发送方发送的是6812H，则根据此规约，不考虑帧内格式字符，纯数据传输的比特流将是：0100100000010110不过由于标准UART本身就是低位前高位后的协议，所以如果你是使用标准UART的话，从串口缓冲区所取到的数据帧仍然分别是0x12、0x68。至于UDP端口这块儿，俺不太清楚，你可以查一下底层硬件传输时比特流的顺序。如果默认是高位在前的话，就需要增加位序翻转处理；反之则不需要。