赛罗和赛文何时相认为父子的具体时间点在奥特曼系列中并没有明确的交代。从剧中可以看出，赛文早已经认识赛罗，并且对他进行了训练和指导，两人之间建立了深厚的师徒关系。在后续的奥特曼系列中，赛罗也多次提到赛文为他的恩师和引路人。因此，可以说他们之间的父子关系更像是一种心灵上的认可和传承，而不是简单的血缘关系。
赛罗和赛文的关系在奥特曼系列中是众所周知的，但是他们什么时候真正相认为父子的，可以追溯到他们的初次相遇。尽管他们在此之前并不认识彼此，但赛罗身上赛文的力量使他能够在关键时刻变身成为奥特曼，并与赛文一起战斗。
他们共同的敌人使他们紧密地联系在一起，并逐渐形成了深厚的父子关系。
在多次的战斗和合作中，赛罗逐渐了解了赛文的过去和背景，并开始尊敬和信任他。
最终，在某个关键时刻，赛罗内心深处对赛文的敬爱和认同感爆发出来，他们正式相认并承认彼此为父子关系。
