轮胎侧壁蹭了一下没有伤害并不会对车辆的行驶安全造成直接影响。然而，即使外观上没有明显的伤痕，一定程度的蹭擦可能仍会导致轮胎内部的结构受损。
因此，建议尽快将车辆停在安全地点，检查轮胎是否有任何可见的异常，如裂纹或气压下降。如果怀疑轮胎有问题，最好咨询专业的汽车服务中心或更换新的轮胎，以确保行驶安全。
如果轮胎侧壁只是蹭了一下而没有明显的伤痕，通常情况下不会有太大问题。然而，建议仔细检查轮胎是否有任何裂纹或凹陷，并确保轮胎没有漏气。如果没有发现任何问题，轮胎应该可以正常使用。但是，如果你对轮胎的安全性有任何疑虑，最好咨询专业技师进行检查。
