悠闲自得是一种心态或状态，表达的是轻松、宁静和放松的感觉。当一个人感到悠闲自得时，他们通常没有压力或紧迫感，可以尽情享受当前的时刻，不被外界的烦恼或担忧所干扰。
悠闲自得是一种积极的情绪状态，常常与放松、休闲和平静的环境相关。在这种状态下，人们可以专注于自己喜欢的活动，如阅读书籍、享受大自然、沉浸在爱好中或与朋友和家人共度时光。这种心态对于缓解压力、促进身心健康和增强幸福感都是有益的。
悠闲自得不同于懒散或漫不经心。它代表了一种平衡和自主的生活态度，通过更加关注内心需求和享受当下，来创造更加轻松和愉悦的生活。
意思是指形容随意而满足。
“闲”，读音为xián，最早见于商朝中期金文时代，在六书中属于形声字。“闲”字，在《说文解字》中的解释为“阑也。从门中有木。户闲切”。“闲”的基本含义为栅栏；引申含义为没有事情，没有活动，与“忙”相对，如游手好闲。
在古文中，“闲”通“娴”，表示娴雅，如美女妖且闲，採桑歧路间
