明清时期儒学有哪些发展变化 变化原因（宋明时期儒学有了怎样的发展）

发展变化：理学发展到新的阶段——心学；李贽、黄宗羲等人对理学进行了批判,反对君主专制,提倡经世致用等学说.原因：明清时期专制制度高度强化,封建制度走向衰落,商品经济发展等在思想文化领域的反映.