是的，高压自吸喷灌泵皮带轮会发热。
因为在运转过程中，皮带轮和皮带会摩擦产生热量，而这些热量会被传导到皮带轮上，造成皮带轮温度升高并发热。
同时，如果使用时间过长或者皮带轮制造材质不合适也会导致发热。
为了避免皮带轮发热过程中的危害，应定期检查和维护，及时更换损坏的部件或换用更合适的材质。
皮带轮发热可能是由以下原因引起的：
1. 皮带松弛：如果皮带松弛，则会增加皮带与轮毂之间的摩擦力，导致轮毂发热。
2. 轴承损坏：轴承损坏会增加轮毂旋转的阻力，同样会导致轮毂发热。
3. 皮带老化：如果使用时间过长，皮带会老化失效，这也会导致皮带轮发热。
4. 过载使用：如果将泵用于超出其额定功率的操作条件下，例如连续工作时间过长或承载液体流量过大，会导致皮带轮受到过度负荷，可能会发生发热现象。
应对以上问题，可以采取以下措施：
1. 定期检查皮带张紧程度，如有必要及时调整皮带松紧。
2. 定期检查轴承状况，发现损坏及时更换。
3. 根据使用寿命和工作环境等情况定期更换皮带。
4. 合理使用泵，并避免超过其额定功率的操作条件。
对于轮毂发热的情况，为了避免进一步损坏泵，建议尽快检查故障原因并进行修复。
