如果冰糖已经烧焦粘在锅上，可以尝试以下方法清洁：
1. 先用清水将锅里的糖渣浸泡一段时间，让糖渣松软。
2. 然后用洗涤剂和热水混合，涂抹在锅底，让其浸泡一段时间。
3. 用锅刷或者钢丝球等硬度适中的工具，轻轻擦拭锅底的糖渣，直至糖渣全部清除。
4. 最后用清水冲洗干净，需要注意的是切勿使用刀片等硬物擦拭锅底，以免刮伤不锈钢表面。
如果上述方法无效，还可以尝试将锅用布或者纸巾包裹住，倒入适量的白醋，然后静置一晚上，第二天再用清水冲洗即可。
冰糖烧焦了粘在锅上，可以按照以下步骤进行清洗：
1. 先用温水将锅内的焦糖浸泡一段时间，让其软化。
2. 加入适量的洗洁精或者食用油，再加入一些清水，放在火上加热，用铲子搅拌均匀。
3. 焦糖开始变软后，可以用铲子或者刷子轻轻刮掉锅底的焦糖。
4. 如果还有残留的焦糖，可以再次加入适量的洗洁精或者食用油，加热后再用铲子或者刷子清洗。
5. 最后用清水冲洗干净即可。
需要注意的是，在清洗过程中要注意安全，避免烫伤。另外，不要使用硬质刷子或者钢丝球等刮擦锅底，以免刮伤锅面。
