家常土豆泥的做法如下：
1. 准备材料：土豆 2-3 个，牛奶 250ml，食盐、黑胡椒粉、橄榄油适量。
2. 土豆去皮：将土豆洗净，用刮皮刀去掉表皮。
3. 土豆切块：将土豆切成小块，方便蒸熟。
4. 蒸熟土豆：将切好的土豆块放入蒸锅中，蒸约 20 分钟，直至土豆熟透、变软。
5. 捣碎土豆：将蒸好的土豆块放入大碗中，用勺子或刀背捣成泥状。
6. 调制土豆泥：在土豆泥中加入适量牛奶，搅拌均匀，使土豆泥变得湿润。可根据个人口味适量添加食盐、黑胡椒粉等调料。
7. 炒葱末：锅里放适量橄榄油，烧热后加入葱末翻炒，直至葱末变色。
8. 加入土豆泥：将炒好的葱末倒入土豆泥中，搅拌均匀。
9. 装盘：将搅拌好的土豆泥放入盘中，即可食用。
另外，还有其他做法，如煮土豆后捣碎，再加入牛奶、食盐、黑胡椒粉等调料搅拌均匀。可以根据个人口味和喜好选择不同的烹饪方式。
