摆线针减速机通常需要使用工业齿轮油或润滑油进行润滑。具体使用哪种油,需要根据减速机的型号和使用环境来确定。一般来说,使用时应按照减速机的使用说明书中的规定进行加油和更换油的周期。如果您不确定应该使用哪种油,建议您咨询减速机生产厂家或专业的维修人员。