泰迦奥特曼泰罗在第41集救场泰迦。第41集泰罗奥特曼回归，泰迦奥特曼：泰迦被怪兽疯狂践踏，泰罗救下泰迦，剧场版：新生代之巅，泰罗奥特曼为了从邪神魔兽格里姆德手中拯救儿子泰迦奥特曼，使用奥特炸弹，被格里姆德附身，被泰迦救回。
泰迦奥特曼中泰罗的首次登场是在第8集，该集的标题为《TOKYO地狱之战》，它是泰罗与泰迦奥特曼第一次合体作战的故事。
在这一集中，泰罗从太空来到地球，遇到了泰迦奥特曼。他要和泰迦奥特曼一起对抗侵略地球的怪兽。而泰罗最重要的能力，是他可以变身成为机器人形态，具备更强的攻击力和防御力。
泰罗的首次登场让粉丝们更加喜欢这位充满正义感的超级英雄，并且他在接下来的剧情中扮演了越来越重要的角色。他和泰迦奥特曼的合体也让整个系列变得更加有趣和激动人心。
