力学模型的定义（力学四种约束的概念）

力学模型是一种用于描述物体运动和相互作用的理论框架，通过建立物体的几何形状、质量分布和受力情况等参数，来推导出物体的运动规律和力的作用方式。

它可以用数学语言表示，并通过方程组来描述物体的运动状态和力学性质。力学模型在物理学和工程学等领域中广泛应用，能够帮助解决各种与力、速度、加速度、力的平衡和碰撞等相关的问题，并为实际问题提供定量的预测和分析。

力学模型是指根据所研究对象的几何特性等，抽象出来的力学关系的一种表达。