鹿的祖先是始新世末在中国内蒙古发现的，属于鼠鹿属。杂食鼷鹿相似，所以鹿是由古代鼷鹿进化而来的。
从渐新世开始，原始鹿的祖先出现在亚洲。它们的头骨上没有角，头骨长而低，背部弯曲，尾巴短，四肢和足部细长，两块中央掌骨和蟋蟀融合在一起。有四个脚趾，但外侧脚趾退化，只有中指骨起作用。在鹿的进化过程中，鹿体有向扩大方向发展的趋势，雄性个体的头骨上有角。
角鹿起源于中新世，它们的发展在更新世达到顶峰，一直持续到现代。
梅花鹿是鹿科动物的一种。它主要分布在东亚和东南亚之间，主要分布地区是在中国，日本越南这些国家。梅花鹿主要生活在山地和草原之间。如今梅花鹿的数量已经大大锐减，成为国家一级保护动物。梅花鹿的祖先其实是祖鹿。祖鹿是一种古生物。
