长颈鹿的祖先是古长颈鹿,它的外形和现代生活于非洲的霍加狓类似,而霍加狓也是现代长颈鹿的唯一一种存活至今的同科近亲。这种古长颈鹿又被称之为古麟,它的脖子并不像现代长颈鹿那么长,和马类似,肩高只有2米左右。