故障原因:
主机编码器松动,导致测速不准,需紧固编码器;
主机编码器受干扰,导致运行抖动,增加接地屏蔽抗干扰;
制动器与制动轮在运行时摩擦,调整制动器
门地坎有垃圾,门滑块螺丝松,门机参数没调好,等等原因多的