在小说《脱轨》中,主角江晓媛并没有穿越回原来的世界。她在穿越过程中发现这是一个平行时空,并选择了留在这个新的世界,开始了不同的人生旅程。因此,江晓媛最后的结局是没有穿越回去,而是留在了她新发现的这个世界上,过上了与之前完全不同的生活。