汉朝的侯爵分为：一级公士，二上造，三簪袅，四不更，五大夫，六官大夫，七公大夫，八公乘，九五大夫，十左庶长，十一右庶长，十二左更，十三中更，十四右更，十五少上造，十六大上造，十七驷车庶长，十八大庶长，十九关内侯，二十彻侯。此二十等爵皆可世袭。
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汉朝时的沿革
西汉，沿用秦二十等爵，另增设王爵。初，王爵有功臣得之者，高祖时诛伐殆尽。此后，王爵仅皇族可得。早期的诸侯王国大者列郡数十，小的也有数郡，皆由诸侯王自治其国，汉廷仅为之置太傅而已，其余丞相、内史、中尉、御史大夫之类皆王自置。
经过七国之乱和汉武帝下推恩令、汉成帝绥和元年改制，诸王仅得食本国租税，不得预国政。尽废内史、御史大夫、郎中令、廷尉、宗正、太仆等与汉朝设置相同的官称，改丞相为相，治事如郡太守，令中尉治事如郡都尉。自此，王国与列郡无异。
东汉王国制度与西汉后期一致，国与郡等，唯改太守为相、都尉为中尉，另置傅领王府事。西汉初大封功臣，受封列侯（避汉武帝刘彻讳，改彻侯为列侯）者一百四十三。列侯封地称国。侯国大者数万户、小者五百户。侯国置国相如县令，受命于所在郡守。
列侯自置家丞、庶子、门大夫、洗马、行人等官治府事。列侯居京师则主爵中尉领之，就国则郡太守时时巡察之。东汉侯制与西汉无别，唯侯国较小，大者不过四县、小者有仅食一亭者，东汉末年，曹操在列侯、关内侯下置名号侯十八级，关中侯十七级，关外侯十六级，五大夫侯十五级。
以当时蜀、吴两国所辖邑名封之，受爵者无从收取租税，开后世虚封先河。
汉代使用的二十等爵制度内，侯爵作为非宗室人员可封的最高爵位，分成两等，即列侯(彻侯)、关内侯。
列侯(彻侯)，汉二十等爵位中第20等。列侯(彻侯)以一县为食邑，并得以自置吏于封地，东汉的列侯分县侯、乡侯、亭侯三等，均有食邑。自魏晋以后，逐渐实行虚封。589年，隋朝灭陈，列侯一爵也随之结束。
关内侯，汉二十等爵位中第19等，关内侯有食邑、封户，只能衣租食税。一般乃对立有军功将领的奖励，封有食邑数户，有按规定户数征收租税之权。自魏晋以后，逐渐实行虚封，关内侯与其他爵位一样，仅是爵位名称。
