可以。红绿灯有一个的,红灯可以右转弯,绿灯全部通行。有2个红绿的右转弯不受限制,有3个红绿灯必须按信号灯指示运行。
此种情况下,需要具体判定交通灯形状:若交通信号灯为圆筒形状,则可以右转。若为箭头形状,则不能右转,则需要变为绿灯时再右转。