手机导航上的AR（增强现实）功能是一种结合了视觉和定位技术的应用，需要通过下面的步骤进行调试：
1. 打开手机导航：首先需要打开手机上的导航应用，如百度地图、高德地图等，并允许其使用相机和定位权限。
2. 开启AR模式：在导航应用中，找到AR模式或AR导航入口，如百度地图的“AR导航”功能，在该功能中开启AR模式。
3. 校准传感器：在开启AR模式后，需要校准手机传感器，将手机在空中转动一定角度，以保证传感器的准确度。
4. 搜索目的地：在进入AR导航模式后，需要输入导航目的地的相关信息，如地址、POI等，AR功能会实时显示导航路线和实景。
5. 调整地图视角：在AR导航中，可以通过手动操作调整地图的显示角度和方向，以便更好地观察周围环境和导航路线。
需要注意的是，在使用AR导航时要保证手机的电量充足，同时要注意交通安全，避免在行驶中使用。
