据史料记载,万姓源於周朝姬姓王室,他们的后裔中先后有两房人改姓为万。首先是周文王第十五个独生子阿高被周武王分封到毕地,人称毕公高。毕的位置在现在西安咸阳一带。毕公高后裔中有个毕万,毕万去晋国谋生,当上大夫,是个战功显赫的将军。