2009 款福特福克斯 P 挡摘不掉可能有以下几种原因：
1. 刹车开关故障：福克斯的 P 挡需要在踩下刹车的情况下才能摘下，如果刹车开关出现故障，可能会导致 P 挡无法摘下。可以检查刹车开关是否正常工作。
2. 换挡电磁阀故障：福克斯的换挡电磁阀负责控制换挡，如果电磁阀出现故障，可能会导致 P 挡无法摘下。可以检查电磁阀是否正常工作。
3. 挡位传感器故障：福克斯的挡位传感器负责检测挡位，如果传感器出现故障，可能会导致 P 挡无法摘下。可以检查传感器是否正常工作。
4. 换挡拉线故障：福克斯的换挡拉线负责连接换挡杆和变速箱，如果拉线出现故障，可能会导致 P 挡无法摘下。可以检查拉线是否正常工作。
5. 变速箱故障：如果变速箱内部出现故障，可能会导致 P 挡无法摘下。这种情况需要将车辆送到专业的维修店进行检查和维修。
如果您无法确定故障原因，建议将车辆送到专业的维修店进行检查和维修。
原因可能是没踩刹车或者制动踏板故障，还有可能是锁止电磁阀把挡杆锁定在 P 挡位置等。自动变速箱 P 挡的作用是自动变速器汽车的停车挡，也叫驻车挡。它一般是由驻车棘爪和停车齿轮相互作用而达到停车的效果。
P 挡摘不下来这类故障需要检查制动开关是否正常，检查挡位锁止电磁阀是否正常，检查换挡拉线否有问题，还有锁止机构卡住不能回位等，涉及到的方面比较多，需要逐一排查。
P 挡是一个通过将变速器输出轴部分进行机械锁止来达到固定车辆目的特殊空挡，其功能就是停车后刹车，防止车辆发生移动。汽车生产厂家出于实用的安全角度考虑，均将 P 挡放在排档操纵台的第一个位置上，并且通过内部机构设定强制只有将换挡手柄移到 P 挡处才能拔出车钥匙。所以 P 档是自动挡轿车中专用于泊车久停的挡位。
因为 P 挡既是空挡又带有刹车机构，所以挂 P 挡的直接作用就是泊车。在水平路面临时停车时，挂 P 挡后汽车变速器就处于空挡运作状态，发动机到输出轴之间的动力传输完全中断，司机在短暂等待时间内无需关闭正在运转的发动机。
