乐乐侠动画片主题曲是刘丹妮演唱的《向快乐飞翔》。
歌名：向快乐飞翔
歌曲时长：01:10
歌曲原唱：刘丹妮
填 词：赵文源，刘祥
谱 曲：刘祥，朱耶轩
编 曲：刘祥，朱耶轩
歌词：
一个圆圆的小脑袋
放上可爱的红鼻子
鼻子旁边呢
两条弯弯的曲线
两颗黑色的小豆豆
最后加上灿烂的微笑
呦霍 拉仔我们出发喽
探险路上荆棘迷雾有坏蛋
倒霉事就在身旁（啊！是库拉！）
是否感到心中升起小忧伤
千万不要彷徨
一起来吧微笑着迎着困难
小小的光芒也能战胜黑暗
身边围绕着小伙伴
让我不再孤单
一起来吧 勇敢的自由飞翔
小小的正义也会充满力量
我就是无敌的乐乐侠
永远不会害怕
向快乐飞翔
