东汉蔡邕在《独断上》就记载:“汉天子正号曰皇帝……其命令:一曰策书,二曰制书,三曰诏书,四曰戒书。”也就是说皇帝所下达的命令有四种,分别是策书、制书、诏书和戒书(比如说汉文帝曾经颁布《议佐百姓诏》,景帝下达《令两千石修职诏》)。