ESP即电子稳定系统，通过传感器监测车辆的转向角度、车速、侧倾等信息，一旦检测到车辆出现偏离轨迹或失控的情况，系统会自动调整车辆的制动力和引擎动力，甚至是个别车轮的制动力，来保持车辆稳定行驶。
控制原理主要包括传感器实时监测车辆状态信息、电脑系统分析数据并输出相应指令、执行部件(如刹车、发动机)实现指令，实现对车辆稳定性的快速调节和控制。
通过这一过程，ESP系统可以有效减小车辆失控和侧滑的风险，提高行车安全性。
ESP系统通过感知车辆的实际行驶状态和驾驶员的操控意图，利用车辆稳定控制系统和传感器来监测车辆的运动轨迹及倾斜角度，一旦检测到车辆即将失控或偏离预期轨迹，系统会自动调整车辆的制动力和动力分配，以实现车辆的稳定控制，减少侧滑和翻车的发生。
这种控制原理可以有效地帮助驾驶员应对突发情况，提高车辆的行驶安全性和稳定性。
