两个位置开关(原点、目标)、一个时间继电器、开关、中间继电器(控制冲床运行)
开关闭合,冲床前进、到达目标位置后位置开关接通、时间继电器通电,时间到达后继电器延时触点接通,冲床返回,到原点后位置开关闭合,根据需要设计前进或不动都可以。