这句话的意思是,所有的事情能够遵循自己的本心的话,这件事情就不可能出现任何的错误,因为这一切东西都是自己想要做到的,所以说就会变得非常的充实,没有任何的错误。自己做的这一切都是自己内心的真实写照。哪怕错了之后,自己也能够勇敢的去承担。