发泡剂沾到衣服上后，可以尝试以下几种方法进行清理：
1. 使用清水：如果发泡剂刚沾到衣服上，可以用清水直接冲洗，将多余的发泡剂冲掉。
2. 使用洗衣液：将洗衣液倒在发泡剂的污渍处，轻轻揉搓，让洗衣液渗透到污渍中，然后用清水冲洗即可。
3. 使用醋水：将醋和水以1:1的比例混合在一起，涂抹在发泡剂污渍处，静置5-10分钟后再用清水冲洗即可。
4. 使用漂白水：如果是白色衣服，可以使用漂白水，将漂白水倒在发泡剂污渍处，轻轻揉搓，再用清水冲洗即可。
需要注意的是，使用任何一种清理方法前，需要先在衣服的无人区域试验，避免对衣物造成损害。同时，使用完任何一种清理方法后，一定要彻底清洗干净，避免留下任何清洁剂残留在衣物上。
