什么叫刚接 什么叫铰接 有什么区别（铰接和刚接区别图片）

刚接 可以传替力矩铰接 不可以传替力矩刚接就是把两跟杆件死死的焊在一起铰接就是用一个可以转动的螺丝把两个刚体连接起来