第一步，司机坐进驾驶座后，不需要踩刹车，直接按启动键。这时，ACC灯亮了，然后他又按了一次。此时，车辆进行自检。建议不要每次冷启动都跳过自检的步骤，热启动可以选择跳过。
第二步，踩下刹车，然后按下启动按钮，开始点火；正常情况下，按下点火开关后，发动机会在3秒内启动。如果发动机启动困难，不要频繁启动。让起动机每5次休息一会儿，以免烧坏起动机。
第三步是松开脚刹，可以选择在原地给车加热，时间可以根据环境决定；具体看仪器上的水温表。当水温达到并稳定在90度左右，说明热车已经完成。
第四步，再踩一次脚，换D挡，松开手刹(电子手刹可以直接按按钮)；起步出发前，通过后视镜起步观察清楚路况是否合适，同时鸣喇叭、打转向灯提醒其他车辆和行人；
第五步，慢慢松开脚刹车，起步；起步之后要快速驶入道路，按规定速度行驶；
第六步，根据路况，平稳踩油门，安全上路。
