更换奔驰S350发动机272机脚胶的步骤如下：
1. 打开引擎舱盖，拆下发动机的饰盖，并固定好。
2. 松开机脚胶的固定螺丝，并将机脚胶和发动机隔开。
3. 使用机油滤清器扳手将机油泵的固定螺丝拧松，并取下机油泵的固定装置。
4. 拆下机油滤清器和机脚胶。
5. 使用新的机脚胶替换旧的机脚胶，并按照拆卸时的相反顺序进行装配。
6. 重新安装机油滤清器，并加注机油，启动发动机进行测试。
注意：在更换机脚胶时，需要确保发动机底部清洁，防止杂物进入发动机内部。更换后一定要检查机脚胶的安装是否正确，并启动发动机进行测试，确保无异常响动。如需更准确的信息，建议咨询专业维修人员。
