水手4号：第一艘飞经火星的宇宙飞船（1964年飞经）：228天. 水手6号：（1969年飞经）：115天. 水手7号：（1969年飞经）：128天. 水手9号：第一艘环绕火星的宇宙飞船（1971年）：168天. 维京1号：第一艘着陆火星的美国飞船（1975年）：304天. 维京2号轨道器/着陆器（1975年）：333天. 火星全球探勘者号（1996年）：308天. 火星探路者号（1996年）：212天. 火星奥德赛号（2001年）：200天. 火星快递轨道卫星（2003年）：201天. 火星侦察轨道器（2005年）：210天. 火星科学实验室（2011年）：254天.平均需要162天
