故障码P0016表示曲轴位置传感器（Crankshaft Position Sensor，简称CKP）和凸轮轴位置传感器（Camshaft Position Sensor，简称CMP）之间的信号不同步。具体解决方法如下：
1. 检查传感器。可能是传感器本身出现问题，需要检查传感器的电路、电缆和电源是否正常。如果发现问题，需要及时更换或维修传感器。
2. 检查传感器安装位置。如果传感器安装不正确，也会导致信号不同步。需要检查传感器是否正确安装在曲轴和凸轮轴上，并且与其它部件的间隔是否正常。
3. 检查曲轴和凸轮轴。如果曲轴和凸轮轴出现问题，也会导致信号不同步。需要检查曲轴和凸轮轴是否正常运转，并且是否出现磨损或损坏的情况。
4. 检查电路连接。故障码P0016有可能是由于电路连接不良或者损坏导致的。需要检查电路连接是否松动或者断开，如果发现问题需要进行修复或更换电路连接器。
总之，故障码P0016一般是由于传感器、曲轴、凸轮轴或电路连接出现问题导致的，需要根据具体情况进行检查和修复。如果无法自行处理，建议找专业的汽车维修机构进行诊断和维修。
