跆拳道起源于朝鲜半岛，早期是由朝鲜三国时代的跆跟、花郎道演化而来的，韩国民间流行的一项技击术。
“跆拳道”一词，是1955年由韩国的崔泓熙将军命名。崔泓熙将军早年在留学日本时，学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳道中去。总之，现代的跆拳道是结合当代东亚武技之长的韩国发源武术运动之一。
跆拳道始于韩国。
1,因为跆拳道源于韩国传统武术的一种，韩国政府也在发展跆拳道，跆拳道是韩国传统文化的一部分，所以起源地是韩国。
2,跆拳道现在也在世界范围内流行，国际跆拳道联盟总部就设在韩国，很多国家都有跆拳道的教练和运动员。
