根据一般的汽车手动换挡操作经验,通常在1.5自吸发动机上换挡的转速大约在2000-3000转之间。具体的转速取决于驾驶者的驾驶习惯和路况情况。在换挡时,应该根据发动机的声音和车速来判断最佳的换挡时机,以保证平稳的加速和顺畅的行驶。