以下是我的回答，非公证继承房产过户步骤如下：
房产评估：首先需要找到一家房产评估公司，根据房屋所处的位置、楼层以及市场行情对房屋价值作出评估。
继承公证：继承人需要带上房屋所有权人的死亡证明、继承人名单等材料去公证机关办理公证。
房屋测绘：到当地的测绘部门，对房屋面积做一个测绘及转绘，然后领取测绘附图。
提交材料：继承人需要将产权证、继承公证材料、测绘材料带到房地产交易中心，填写“房地产产权登记申请书”。
审核领取：房地产工作人员对提交的材料审核无误后，会通知继承人前往领取新的产权证书。
需要注意的是，在办理继承公证时，需要提供死者的死亡证明、该套房屋的产权证明或其他凭证，以及法定继承人证明等材料。同时，如果继承人不能亲自办理，需要提交委托书或公证书及受托人身份证及复印件。
以上内容仅供参考，建议咨询当地房管部门获取更准确的信息。
