1、货格式立体仓库：货格式自动化立体仓库应用范围比较广泛，其特点是每一层货架都是由同一个尺寸的货格组合而成的，开口是面向货架通道的，便于堆垛车行驶和存取货物。
2、贯通式立体仓库：贯通式智能化立体仓库是一种密集型的存储方式，可以大程度利用空间。仓库的货架之间是没有间隔的，也没有通道，整个货架组合是一个整体。每一层同一列的货物互相贯通，主要利用穿梭车在货架轨道中直行堆物，利用AGV来进行库前接驳。
3、自动化柜式立体仓库：这种类型的自动化库封闭性较强、智能化、保密性较强，主要适合小型的仓储规模，方便移动。
